­Производственные процессы нередко обладают таким свойством, как цикличность, и это обстоятельство привело к появлению специальных устройств, обеспечивающих заданную последовательность работы механизмов. Подобные устройства называются к­омандоаппаратами или командоконтроллерами.

Командоаппарат – это механическое устройство, воздействующее на чувствительные элементы, создающие управляющие сигналы. Основой командоаппарата, как правило, является вал, вращающийся при помощи электромотора или механизма станка.

Существует несколько разновидностей командоаппаратов. Например, в кулачковых командоаппаратах коммутационными элементами являются микровыключатели. Они имеют соответствующее им количество кулачков, находящихся на валу. Каждый кулачок представляет собой диск, имеющий два подвижных сектора. При помощи изменения положения кулачков и их поворота относительно вала можно менять момент срабатывания микровыключателя и длительность его включения. Износостойкость кулачковых командоаппаратов довольно высока - 1,6 млн. циклов (коммутационная) и 10 млн. циклов (механическая). Существуют также командоаппараты с моментным отключением контактов, которые используются для работы с цепями большой мощности и предоставляют возможность коммутировать цепи при медленном вращении барабана.

В качестве командоаппаратов нередко используются также шаговые искатели. Шаговый искатель обладает подвижными элементами, способными осуществлять передвижение лишь в одном направлении. Шаговые искатели рассчитаны на относительно небольшие токи (до 200 мА).

Существуют и бесконтактные командоаппараты, устроенные по аналогичному контактным принципу. В них роль коммутационных элементов играют индуктивные или емкостные преобразователи или фотоэлементы.